在 ROS 通信协议中，数据是以约定好的结构传输的，即数据类型，比如Topic使用的msg，Service使用的srv，ROS 中的 std_msgs 封装了一些原生的数据类型，比如：Bool、Char、Float32、Int64、String等&am…

文章目录 性能比较区别使用方式和行为 性能比较 最终总结：如果数据在1万以内的话，for循环效率高于foreach和stream；如果数据量在10万的时候，stream效率最高，其次是foreach,最后是for。另外需要注意的是如果数据达到10…

无论视频还是图片在生活中的用途都非常广，市场中的摄影店也非常多，比如婚纱照、产品照、食物照、服装照等，除了婚纱照是刚需外，如今随着线上宣传渠道成为主流，无论企业还是自媒体个人都有一定的摄影需求，因…

目录 1. golang 动态库2. Golang 生成 C 动态库 .so 和静态库 .a2.1. 源代码2.2. 编译2.3. C2.4. 执行2.5. 如何生成静态库2.6. Go 调用 C 库2.6.1. 源代码 3. golang 语言使用动态库、调用动态链接库3.1. Go 插件系统3.2. 动态加载的优劣3.3. Go 的插件系统: Plugin3.4. 插件开…

uniapp实现下载图片到本地 在uniapp开发中，可以使用uni.downloadFile方法实现下载文件功能，客户端直接发起一个 HTTP GET 请求，返回文件的本地临时路径。 const urlPath http://192.168.0.1:8080/fileApi/logo.png uni.downloadFile({url:…

6.1810 / Fall 2023 实验环境： Ubuntuxv6实验必要的依赖环境能通过make qemu进入系统 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get install git build-essential gdb-multiarch qemu-system-misc gcc-riscv64-linux-gnu binutils-ri…

Android Glide加载transform CenterCrop, CircleCrop ShapeableImageView圆形图并描边，Kotlin import android.os.Bundle import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity import com.bumptech.glide.load.resource.bitmap.CenterCrop import com.bumptech.glide.…

目录 前言阅读对象阅读导航前置知识笔记正文一、SpringBoot启动过程源码解析1.1 SpringBoot启动过程源码流程图1.2 流程解析补充1.2.1 SpringApplicationRunListeners：SpringBoot运行过程监听器 学习总结感谢 前言 这部分只是个人的自结，方便后面回来看…